Q 在哪里被查询?

拖动 时间 t 和 带噪点 a_t,看三种引导梯度各自在哪里查询 Q 值。

a_t 噪声点 — OOD 在此查询 â₁ 一步估计 — QGF 在此查询 ODE(a_t) 真实终点 — BPTT 在此查询

t 0.25

a_t -0.60

â₁ = a_t + v·(1−t)

—

ODE(a_t) 真实去噪终点

—

查询点是否可信?

—

观察:t 很小时,橙色 a_t 常落在红色 OOD 区(Q 不可信);而青色 â₁ 和紫色 ODE 终点几乎都落在数据峰上(可信)。â₁ 只需一步外推就贴上数据,ODE 终点最准却要跑完整条链。把 t 拖到接近 1,三点重合——这时去噪已快结束。